KEEVITAMINE ROBOTIGA

Millal tasub mõelda keevitusrobotile:

• kui on olemas toode või tooted, mida toodetakse seeriatega ja tellimused on ajas korduvad. Seeria suuruse tasuvus on siinkohal otseselt sõltuv tootest, täpsemalt keevitusajast;
• kui on olemas tooted, millel on väikesed seeriad, aga tooteperes on palju sarnaseid tooteid väikeste erinevustega. Vähendab programmeerimisaega ja lihtsustab rakiste kasutamist;
• kui sobilk toode on olemas, aga tööjõukulud hakkavad ära sööma tootmise tasuvust. Roboti investeering võiks end ära tasuda 2-3 aasta jooksul. Roboti normaalne eluiga võiks olla 20+ aastat. Robotid kestavad kauemgi, aga probleemiks saavad pigem tootmisest maas olevad varuosad;
• kui on keerukas toode, mille keevitusaeg on liiga pikk kuna gabariitidest ja mõõtudest tingitunda on vaheliikumiste ehk toote asendi pööramisest tingitud ajad liiga pikad;
• kui keevituskvaliteet on ebastabiilne;
• kui tootmismahtusid on vaja ajutiselt või püsivalt suurendada. Roboti saab panna lihtsalt teise ja kolmandasse vahetusse tööle;
• pikemate keevitusaegadega toodete puhul on võimalik robot jätta üksi teise vahetusse tööle, nö. lõpetame oma tööd. Hommikul tööle naastes on üks või mitu toodet valminud lisaks;

YASKAWA/MOTOMAN omab spetsiaalseid tööstusrobotite mudeleid, mis on disainitud just keevitusrobotitena. Lisaks väga suur valik erinevaid positsioneere ehk töölaudu, millele lisaks on olemas veel nn. Gantry süsteemid, mis mõeldud väga suurte toode keevitamiseks. Kõik lahendused koostatakse vastavalt kliendi vajadustele.

Yaskawal on tehnoloogia “The unparalleled multi-robot technology by MOTOMAN”, mis võimaldab kasutada ühe juhtkontrolleri abil täielikult sünkroniseeritult kuni 8 robotit või 72 telge (servomootorit). Selline lahendus annab kasutajale palju eeliseid:

• lühem tsükliaeg
• lühem programmeerimisaeg
• võimalus kasutada rakiseta keevitust (jigless welding)
• suurem efektiivsus
• parimad keevitusasendid

Keevitusrobotid võimaldavad kasutada integreeritud voolikupaketti, st. keevitustraat, kaitsegaas, vesijahutus jm. juhtmed,kaablid ja voolikud viiakse traadietteandest roboti keevituspüstolini roboti käsivarre seest.  Selline lahendus ei anna ainult parimat ligipääsu tooteni vaid ka pikendab voolikupaketi eluiga märgatavalt. Välistatud on voolikupaketi takerdumine millegi taha kas operaatori lohakusest või lihtsalt voolikupaketi väsimusest ajas.

Pakume oma klientidele tööstusrobotite soetamisel vajadusel võtmed kätte lahendusi, eriti kasulik ettevõtetele kellel majas puudub esialgu pädev tööjõud. Selliselt saab süsteemi kiiresti tööle ja raha teenima panna, kokkuvõttes kasulik mõlemale osapoolele.

LAHENDUS 1: Tüüpiline kahe töökohaga keevitusroboti töökoht:

• Yaskawa AR keevitusrobot
• TSL servorada
• H2 kahekohaline 3 mootoriga töölaud
• Turvaaiad, turvauks ja valguskardin

Selline lahendus võimaldab robotil töötada peatumatult peaaegu 24/7. Töökoht, mis on roboti poolel saab turvaliselt teostada keevitustöid, samal ajal, kui laadimispoolel olev töökoht on vabalt kasutatav maha ja peale laadimiseks. Kui uus toode on valmis keevitamiseks, lahkub operaator läbi valguskarina ja kinnitab robotile järgmise töökoha valmisolekust, selliselt saab robot iseseisvalt ühe toote valmimisel pöörata automaatselt ette järgmise toote ja jätkata tööd peatumatult. Väga suur ajavõit võrreldes ühe kohaliste töölaudadega, kus robot ootab peale ja maha laadimisel oma tööjärge.

LAHENDUS 2: Rakiseta (jigless welding) keevitusroboti töökoht:

Antud näites on kasutatud kahte Yaskawa tööstusrobotit, üks mõedud tõstma (kandevõimega 165kg) ja teine AR keevitusrobot. Mõlemat robotit juhitakse ühest kontrollerist.
Tõsterobot tuvastab laadimsalalt triipkoodiga rakise koos tootega ja valib seeläbi endale õige tööprogrammi. Nüüd võetakse laadimsalalt toode koos rakisega automaatselt ja viiakse see keevitusroboti juurde, mis vajalikud õmblused kinni keevitab. Vajadusel saab samaaegselt tõsterobot toodet liigutada just sellisesse asendis, kus on parim võimalik keevitusasend ja seda sünkroonselt keevitusrobotiga.

Analoogset lahendust saab kasutada ka kolme robotiga, kus põhirobot hoiab põhitoote raami, millele teine väiksema kandevõimega tõsterobot tõstab erinevaid elemente, mis kolmanda ehk keevitusroboti abil kokku keevitatakse.